关于TRINAMIC的活动控制芯片分析先容
形貌：
德国TRINAMIC是举世嵌入式电机活动控制向导品牌，在计划和贩卖活动控制芯片，模块，机电一体化产物具有20多年履历。
人类情况的主动化提高趋向使得主动控制发作式增长。产物研发工程师必需处理越来越多的繁复体系，不成能在每个武艺方面都是专家。TRINAMIC计划的芯片带有综合性的计划包，参考计划，电路图和例子代码，为工程师提供计划的基本。
TRINAMIC的专业的活动控制芯片运用范围极广，包含实行室和工场主动化，半导体装备，纺织装备，机器人,ATM，主动售货机，医疗诊断装备。
底下为您先容TRINAMIC的活动控制芯片。
1：活动控制芯片
SPI芯片：一个芯片具有双向通讯接口用于发送活动指令和上传诊断信息坚持所必要的查询量最低。只必要一个来自微控制器的低速率的SPI接口完成十分的小型化，计划简便。SPI芯片允许对微步表格的完全控制，在活动历程中对微步的无缝变动也是约莫的。为了优化电机的需求微步表格在活动控制芯片里是可以修正的。
2：脉冲/朝向芯片
支持脉冲/朝向的驱动器和控制器简化了步进电机的控制脉冲/朝向接口被广泛用于产业，因此被预留出兼容方案。尤其在高细分和高频脉冲，SD框架比拟SPI和PWM接口来说变小了对带宽的要求。SPI用于设置和下至功率扩大局部的诊断信息的反应通道。
3：步进电机驱动芯片
小体积电路板芯片：TRINAMIC的步进驱动芯片集成了最优秀的相序分派和功放 经过变小外部器件，TRINAMIC的步进电机驱动芯片可以做到最小体系。经过最新的电流控制武艺，工程师可以开发射静音，高效精密和经济的产物。
4：步进电机驱动SPI芯片
经过接纳最新的晶体管开关武艺，TRINAMIC的很多步进电机驱动芯片低落了功耗，在其一切的电流范围之后不必要增长任何散热片。这一点低落了体系的功率丧失和整个体系的本钱。优秀的诊断功效提供了一连的体系形态。
5：单轴芯片
TRINAMIC的cDriver是一个集成体系方案。活动控制和驱动集成在一个芯片内。集成一个精密的坡形产生器用于主动定位到目标地点带有产业优秀的步进电机驱动。高集成，高能量听从，小型布局使其满意小体积和可拓展体系高性价比如案。TRINAMIC的cDriver将数字信号直接转化成物理活动。
6：双轴芯片
关于监控摄像头，办公室主动化装备大概输液泵这类产物， 必要多个可靠的步进电机，但是布局要小。双轴的cDriver就是一个完善的方案。高度集成化使得每轴均匀本钱很低，变小体系本钱，同时集成了优秀斜坡控制从而延长开发周期，变小开发投入。
7：步进电机预驱动芯片
大功率驱动。设置成预驱动加外扩功率管允许依据客户的电机最大电流机动设置。TRINAMIC一切的预驱动芯片带有经过SPI的全部诊断功效。经过TRINAMIC唯一无二的优秀电流控制功效一切的TRINAMIC步进驱动芯片，可以提供精密安静滑的微步。
8：及时通讯芯片
及时通讯芯片：EtherCAT是一种高功能，低本钱，容易使用的产业以太网武艺带有机动拓扑功能。EtherCAT是一种速率最快的产业以太网武艺，可以到达纳秒级的同步精度。TRINAMIC的从站控制芯片毗连最优化的嵌入式活动和电机控制使用到快速的现成总线，可以完成分布式装备的准确同步。
9：直流无刷电机预驱动
在EMC可靠和高能效场合，直流无刷电机渐渐代替直流有刷电机。经过正弦波换向直流无刷，确保运转宁静，高效驱动用于采暖透风范畴。装备高区分率的反应体系和矢量控制是强壮伺服驱动的最佳方案。
10：嵌入式伺服控制芯片
在同步机器控制武艺中，伺服控制充任紧张人物。矢量控制被多量接纳，但是实行起来必要占用多量时间。TRINAMIC以出色的芯片功能来控制三相反步伺服电机和两相步进电机，协助用户节流多量开发时间。
11：直流伺服控制体系级芯片
TMCC160集成了功率预驱动和Cortex-M4微处理器并集成了矢量控制软件，可以直接使用TMCL-IDE软件控制，确保硬件计划尽约莫的简便和尽力变小外部器件。TMCC160包含了嵌入式活动控制体系的一切中心局部。
