全主动驾驶？ 特斯拉Autopilot2.0剖析
[爱卡汽车 科技频道 原创]
主动驾驶无疑是现在汽车圈儿里最稀有的讨论话题了，特斯拉刚刚推出的全主动驾驶硬件更是把这个话题炒得火热，这次全主动驾驶抱负仿佛离我们更近了一步。
一、众人渴望的Model 3没来，全主动驾驶来了
本年4月份，特斯拉召开了Model 3新品公布会，在那场公布会上没有功效展现也没有内饰先容，人们只是看到了一个没有“鼻孔”的Model 3外壳。关于眷注者来说，如此的公布会显然不外瘾。随后埃隆·马斯克表现本年下半年还会有另一场公布会。
第一场公布会上仅仅展现了Model 3的外表，并没有泄漏内饰信息和干系使勤奋效。
原定于10月17日举行的特斯拉新品公布会被推延到19号，Model 3的粉丝们以为可以看到愈加真实的Model 3，后果却是取得了一个愈加梦境的允许——克日起，特斯拉消费的全部车型都将装备具有全主动驾驶功效的硬件。
不要管这套硬件体系“硬不硬”，先来段特斯拉全主动驾驶测试视频过过瘾。
关于主动驾驶的品级区分，美国国度公路交通宁静办理局（NHTSA）和美国汽车工程师协会（SAE）做出了具体划定。
从视频中展现出的几个细节可以看出特斯拉的确可以完成完全主动驾驶，并且十分智能。
实验路途选在完全开放路途，全程驾驶员没有举行任何关预。行家至路口时，车辆可以识别交通讯号灯，这在如今的主动帮助驾驶中是不存在的功效。
驾驶者，改准确的说法应该是搭客，抵达目标地后直接走下车辆，随后汽车会主动寻觅泊车位。
并且车辆寻觅的是真正可以停靠的车位，从视频中可以看出，当车辆驶过一个画有禁停标识线的车位时车辆并没有泊车，而是寻觅下一个可停靠车位。
支持云云炫酷全主动驾驶功效的硬件装备是这次公布会的重点。该体系包含8个摄像头，掩盖360度可视范围，对周围情况的监控距离最远可达250m。除此之外，车辆装备的12个超声波传感器完满了视觉体系，探测和传感硬、软物体的距离，接近上一代体系的两倍。加强版前置雷达经过冗余波长提供周围更丰厚的数据，雷达波可以穿越大雨、雾、尘土，乃至前线车辆。为了更好的使用这些数据，车辆搭载了比上一代运算才能快40倍的处理器。
| Autopilot 1.0与2.0硬件装备比力 | ||
| Autopilot 1.0 | Autopilot 2.0 | |
| 前置摄像头 | 1个 | 3个（正常、长焦、广角） |
| 后置摄像头 | 1个（仅用于倒车影像） | 3个（到场主动驾驶） |
| 侧置摄像头 | 无 | 2个（一左一右） |
| 超声波雷达 | 12个 | 12个（探测距离增长一倍） |
| 前置雷达 | 1个 | 1个（功能加强） |
| 车载处理器运算才能 | 第二代处理器运算才能是第一代的40倍 | |
| 爱卡汽车网制表 www.xcar.com.cn |
有了这套晋级之后的硬件装备，特斯拉车辆关于周围情况的感知才能大大提高。多视野摄像头的使用提高了车辆的影像感知范围和才能，功能加强的前置雷达和超声波雷达则提高了恶劣情况下的探测才能。
在特斯拉和Mobileye停止互助后，Mobileye不再为特斯拉提供Eye系列芯片，芯片公司NVIDIA则与特斯拉结成同盟，这次新型处理器估计是NVDIA公司研发的最新产物DRIVE PX2。
正式体验全主动驾驶估测再等2年
二、硬件体系只是看似很“硬”
全车1个加强型前置雷达、8个摄像头、12个超声波雷达传感器、运转才能强40倍的处理器，特斯拉的全新硬件体系给车辆提供了一幅我们用眼睛看不到的影像。这套体系的确让人着迷，但当你冷静下去仔细思索后会发觉，传感器数目多了，可摄像头仍旧是摄像头，超声波雷达仍旧是超声波雷达，这仍旧是一套标准的主动驾驶硬件，特斯拉用这套体系完成的但是完全主动驾驶，显然这套硬件并没有上升到出色层面。
作为比力，我找了一张人们广泛认同的图片，底下这张图体现了具有全主动驾驶功效的汽车应该具有哪些传感器。经过比力不难发觉，特斯拉这套硬件体系只是标准设置。
作为具有全主动驾驶功效的车辆，硬件体系中激光雷达屡屡是很紧张的。作为比力，特斯拉摄像头+声波雷达的设置在全主动驾驶范畴就显得不那么出彩了。
迫于本钱，如今量产车中接纳激光雷达的车型几乎没有，但是和奔腾、沃尔沃等车型的主动帮助驾驶硬件比拟，特斯拉这次公布的硬件也并没有压倒性的上风。
埃隆·马斯克以前表现不必激光雷达，仅用摄像头就能到达4级以上的主动驾驶，他的说法约莫准确，但是比拟之下，哪个宁静性更高他内心应该也很清晰。
之前产生在美国佛罗里达州的特斯拉交通事故正反应出摄像头在识别影像方面的缺陷。假如日后激光雷达本钱大幅度低落，信赖特斯拉仍旧会引入激光雷达作为探测器。
三、正式体验全主动驾驶估测还得等两年
不管这套硬件够不够“硬”，它的推出着实扑灭了特斯拉粉丝们的热情，但是让那些刚拿到新车和立刻要交车的车主扫兴了，分明是最新款，后果随着新硬件的推出变成了老款。并且这可不克不及像特斯拉体系那样经过在线晋级。
不外这些车主也不必太过伤感，硬件固然推出了，但是要想真正体验到全主动驾驶估测还得再等两年。并且，装备了新硬件的特斯拉车辆在开头阶段可以使用的功效比老款车型还要少。告急刹车、碰撞预警、车道坚持和自顺应巡航等功效都被暂且关闭。将来新硬件经过测试之后这些功效会经过OTA（空中下载武艺）举行晋级开放。
特斯拉车型固然安装了具有主动驾驶功效的硬件，但是主动帮助驾驶功效并不是全部解锁的，这些功效是随着测试一步步渐渐推送给车主的。
特斯拉经过这种迭代的办法渐渐来完周全主动驾驶固然拖长了时间，但是这种办法具有诸多优点。起首，可以让人们渐渐顺应主动驾驶办法，由帮助驾驶渐渐过渡到全主动驾驶。其次，这种办法风险性小，产物是渐渐更新换代的，任何缺陷都可以在这个历程中举行补偿。
比拟谷歌这种要么不推，要推就推全主动驾驶产物的公司来说，特斯拉渐渐晋级的办法让它在数据收罗方面具有宏大的上风。这些装备了主动驾驶硬件的车辆在使用历程中不休在搜集路途数据。
特斯拉搜集的这些数据为今后完成真正的全主动驾驶提供了很好的保证，高精度化的数字舆图就在平凡车主使用历程中天生了。
谷歌汽车现在以前积累了约莫300万公里的行驶数据，特斯拉从主动帮助驾驶功效开启至今以前积累了3亿多公里行驶数据。
随着特斯拉测试事情的不休举行和行驶数据的积累，全主动驾驶功效会渐渐完成。
编纂点评：之前交车延期，如今开个产物公布会也延期，特斯拉固然有着严峻的“延误症”，但是作为汽车界的后起之秀，发展速率有目共睹，在电动范畴和主动驾驶范畴可谓是独领风骚，不知传统汽车厂商作何以为。
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